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国自动系统与集成标准化技术
时间:2017-04-14
国自动系统与集成标准化技术委员会/机器人与机器人装备分技术委员会
 
全国自动化系统与集成标准化技术委员会/机器人与机器人装备分技术委员会(国家编号:SAC/TC159/SC2,一九九二年成立(第一届)。二OO四年,国家质量技术监督局批准成立了第三届委员会。在各级主管部门的支持下,在全国自动化系统与集成标委会(SAC/TC159)的直接领导下,本分会开展了一系列专业标准化工作,较好的完成了本专业的标准制修订等任务,现将分标委会第三届的工作情况作简要汇报。
 
SAC/TC159/SC2分标委会的基本情况
本分标委会主要从事自动化系统与集成/机器人方面的标准化工作,本分标委会的工作范围与国际标准化组织第184技术委员会第2分标委会——ISO/TC184/SC2“工业机器人”相对口。标准化工作包括定义、特性、术语;性能及其测试方法;安全;机械接口和末端执行器;编程方法;信息交换需求等。具体的工作组有:
WG1  :定义、分类、术语、图形表示
WG2  :性能规范和测试方法
WG3  :在设计、制造、装配、调试、安装和使用等阶段的安全规范
WG4  :机器人互联、数据通信、通信接口、控制语言和高级语言标准
WG5  :工业机器人及其它操作装置的机械接口标准
WG6  :制造信息系统(MMS)机器人伴同标准
SC2分标委会的重要任务是跟踪国际ISO/TC184/SC2标准化的发展趋势,研究并制订符合我国国情的工业机器人国家标准和行业标准并组织宣贯。
按照国家标准委要求,标准化工作要与国际接轨,SC2分标委会要组织将我国科研成果和具有自主知识产权的主导产品技术标准提交国际立项,提高我国的国际地位。
 
一、           标准的制修订情况
截止2010年1月,SAC/TC159/SC2已制订发布的国家标准、行业标准和已制订、待批准发布的国家标准和标准指导性文件以及正在制修订中的国家标准44参见附表1
其中SC2分标委会第三届委员会五年中已制订和修订并发布的标准有9项(2004-2009),待批准发布的标准和正组织制修订标准有6项,这批标准的制修订将给工业机器人技术产品开发和应用打好基础,对完善机器人标准体系起到重要作用。
二、           工业机器人国际标准化状况和我国参加国际活动情况
1   ISO/TC184/SC2国际标准化情况
近年来,为了解决人口老龄化、资源紧缺以及环境等问题,越来越多的机器人进入了非工业领域。为了适应社会的发展,2006年ISO TC184/SC2把名称改变为“机器人及机器人装备”(Robots and Robotic s)。工作范围也相应改变为包括自动控制的、可编程的、操作机器人和机器人设备,在多轴以及固定和移动情况下可编程。现在最新的4个WG为:
WG 1 – Vocabulary词汇 (以前的 PT 3)
WG 1的任务是修订ISO 8373:1994工业机器人词汇,本标准主要包括通用术语、机械结构、几何学和运动学、编程和控制以及性能五个方面的内容。
当前,WG 1的工作内容主要是修订ISO 8373术语的正确性,而且要增加自治(有关人工智能如感知、感觉和学习等方面)以及服务机器人的术语。来自法国、日本、韩国、英国、法国、瑞典和美国等多个国家的专家正在分析各国国家和地区词汇方面的标准,已初步完成了NWIP,本标准预计将在2012年发布。
WG 3 – Industrial safety 工业安全(以前的 PT 1)
ISO 10218-1:2006 …Robot机器人
ISO 10218-2 … Robot system and integration机器人系统与集成
虽然工业机器人可以避免工人进入有害的工作环境,减少意外事故,但工业机器人也会产生新的安全隐患,这也是人类当前所面临急待解决的新问题。各先进的工业国家都制定了有关工业机器人安全的国家标准:如日本JIS,美国国家标准 ANSI等,但工业机器人的生产商还是希望有一个全球标准代替区域或国家标准。现在WG3有28位来自7个国家的专家正在修订ISO 10218:1992工业机器人的安全标准,CEN(欧洲标准化委员会)也在参与这个项目,因而修订中的ISO 10218一直是全球工业机器人领域关注的焦点。
修订后的ISO 10218主要是针对工业机器人的安全问题,分两个部分:第1部分是工业机器人安全要求,提供了在设计和制造工业机器人时安全保证指导建议。由于工业机器人的应用安全性受到机器人系统集成在设计和应用中的影响,第2 部分将提供工业机器人集成,安装,功能测试,编程,操作,保养和维修中人为安全准则。第1部分2006年已经发布,第2部分将在2010年出版。不过SC2又对第1部分的技术内容进行了修订,现在本部分标准处于CD状态。
WG 7 – Personal care safety康复机器人安全(以前的PT 2)
康复机器人应用的新提案NWIP将于2008底投票结束。
WG 7从2006年就开始了工作。同样致力于机器人的安全。只是WG3主要是针对制造业、生产和商业物流等方面的工业机器人安全标准。WG 7则是开发个人护理机器人的安全标准,包括保健应用,但不包括了娱乐机器人。SC2要求WG7要确保和WG3(ISO 10218)的一致性。
WG 8 – Service robots 服务机器人 (previous AG 1)
致力于服务机器人标准的发展,
当前WG8正在进行服务机器人的分类。服务机器人工作范围可能是搬运、保健、康复、娱乐或检查等方面。
ISO/TC184/SC2组织机构:
秘书处: SIS( Swedish Standards Institute瑞典标准协会)
秘书: Mr. Mattias Lafvas
国际主席: Mr. Tomas Angelhag (Sweden) until end 2011
国际标准转化和投票情况
ISO/TC184/SC2已发布国际标准15个,我国已经和正在转化12个,转化率为100%。组织国际标准草案投票率100%。
1      
全国机器人国家和行业标准信息表

 

序号 标 准 代  标  准  名   采用国际标准情况 发布日期
1 GB/T 11291-1997 工业机器人 安全规范 eqv ISO 10218:1992 1997-09-02
2 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 eqv ISO 8373-94 1997-09-02
3 GB/T 16977-1997 工业机器人  坐标系和运动命名原则 eqv ISO 9787-90 1997-09-02
4 GB/T 12642-2001
工业机器人 性能规范及其试验方法
(代替GB/T12642-90、GB/T12645-90)
eqv ISO 9283:1998 2001-11-02
5 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 idt ISO 9946-99 2001-11-02
6 GB/T 14283-1993 点焊机器人 通用技术条件 neq ΓOCT 26054 1993-04-03
7 GB/T 14284-1993 工业机器人 通用技术条件 neq ΓOCT 26050 1993-04-03
8 GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口 neq ISO 9409.1-91 1993-06-28
9 GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴型机械接口 eqv ISO 9409-2:1996 1999-10-10
10 GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统词汇和特性表示 eqv ISO 11593:1996 2003-11-20
11 GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 ISO/TR 11062:1994 2003-11-20
12 GB/T19399-2003 工业机器人编程和操作用的图形用户接口 idt ISO 15187-2000 2003-11-20
13 GB/Z19398-2003 离散部件制造设备在工业环境中的工作条件 idt ISO/TR 10450-91 2003-11-20
14 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握行夹持器物体搬运词汇和特性表示 ISO 14539:2000 2003-11-20
15 GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范:工业机器人伴同标准 eqv ISO/IEC 9506-3:1991 1996-12-26
16 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则   1990-09-28
17 JB/T 9182-1999 喷涂机器人  通用技术条件   1990-09-28
18 JB/T 5063-1991 搬运机器人  通用技术条件   1991-06-11
19 JB/T 5064-1991 装配机器人  通用技术条件   1991-06-11
20 JB/T 5065-1991 弧焊机器人  通用技术条件 neq ΓOCT 26056-84 1991-06-11
21 JB/T 8430-1996 工业机器人  型号编制方法   1996-09-03
22 GB/Z 20869-2007 工业机器人  中间编码 equ ISO/TR 10562:1995 2007-1-18
23 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范   2007-1-18
24 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能测试试验实施规范   2007-1-18
25 JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范   2008-7-1
26 GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口  圆形 idt ISO 9409.1-2004 修订
27 GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口  轴形 idt ISO 9409.2-2002 修订
28 GB/T 16977-2005 工业机器人  坐标系和运动命名原则 eqv ISO 9787-1999 2006-2-1
29 JB/T 5063-1991 搬运机器人  通用技术条件   复审
30 JB/T 5064-1991 装配机器人  通用技术条件   复审
31 JB/T 5065-1991 弧焊机器人  通用技术条件   复审
32 GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件   2008-7-28
33 GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类 ISO 9409-1:2004 2006-4-3
34 GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 ISO 9409-2:2002 2006-4-3
35 GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件   2006-12-13
36 GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件   2006-12-13
37 GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件   2006-12-13
38 JB/T 8430-96 工业机器人 型号编制方法   准备修订
39 GB/T xxxx- xxxx 工业机器人 词汇   准备修订
40 GB/T xxxx- xxxx 机器人与装备 安全要求 第1部分:机器人   正在修订
41 GB/T xxxx- xxxx 机器人与装备 安全要求 第2部分:机器人系统与集成   准备制定
42 GB/T xxxx- xxxx 机器人与机器人装备 安全要求 非医疗康复机器人   准备制订
43 GB/T xxxx- xxxx 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分 磨削加工系统   正在制定
44 GB/T xxxx- xxx 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分   正在制定

 

 
表2:           ISO/TC184/SC2国际标准目录

 

项目名称
1 ISO 8373:1994   Manipulating industrial robots – Vocabulary 操作型工业机器人-词汇
2 ISO 8373:1994/Cor 1:1996  技术勘误1
3 ISO 8373:1994/Amd 1:1996 Annex B -- Multilingual annex  附录B –多种附录
4 ISO 9283:1998 Manipulating industrial ro bots -- Performance criteria and related test methods 操作型工业机器人-性能规范及其试验方法
5
ISO 9409-1:2004 Manipulating industrial robots -- Mechanical interfaces -- Part 1: Plates
操作型工业机器人-机械接口第1部分:板类
6
ISO 9409-2:2002 Manipulating industrial robots -- Mechanical interfaces -- Part 2: Shafts
操作型工业机器人-机械接口第2部分:轴类
7 ISO 9787:1999 Manipulating industrial robots -- Coordinate systems and motion nomenclatures操作型工业机器人-坐标系和运动命名原则
8
ISO 9946:1999 Manipulating industrial robots -- Presentation of characteristics
操作型工业机器人-特性表示
9 ISO 10218:1992 Manipulating industrial robots – Safety 操作型工业机器人-安全
10 ISO/CD 10218 Manipulating industrial robots – Safety  操作型工业机器人-安全(修订版)
11 ISO 10218:1992/Cor 1:1994 (available in French only) 勘误1
12 ISO/TR 10562:1995 Manipulating industrial robots -- Intermediate Code for Robots (ICR) (available in English only) 操作型工业机器人-机器人中间编码ICR
13 ISO/TR 11032:1994 Manipulating industrial robots -- Application oriented test -- Spot welding  操作型工业机器人-面向应用的测试-点焊
14
ISO/TR 11062:1994 Manipulating industrial robots -- EMC test methods and performance evaluation criteria -- Guidelines (available in English only)
操作型工业机器人-EMC试验方法和性能评价
15
ISO 11593:1996 Manipulating industrial robots -- Automatic end effector exchange systems -- Vocabulary and presentation of characteristics
 操作型工业机器人-末端执行器自动更换系统-词汇和特性表示
16
ISO/TR 13309:1995 Manipulating industrial robots -- Informative guide on test equipment
and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with
ISO 9283 
操作型工业机器人-按ISO 9283进行机器人性能评价的试验设备和计量方法信息指南
17 ISO 14539:2000 Manipulating industrial robots -- Object handling with grasp-type grippers -- Vocabulary and presentation of characteristics 操作型工业机器人-抓握型夹持器的物料搬运-词汇和特性表示
18 ISO 15187:2000 Manipulating industrial robots -- Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R) 操作型工业机器人-机器人编程和操作的图形用户接口
19 ISO/IEC 9506-3:1991 Companion Standard for Robot Manufacturing Message Specification
制造报文规范-第3部分:机器人伴同标准
20 ISO 10218-1:2006 Robots for industrial environments -- Safety requirements -- Part 1: Robot工业机器人环境 安全要求 第2部分 机器人
21 ISO/FDIS 10218-2 Robots and robotic devices -- Safety requirements -- Part 2: Industrial robot system and integration工业机器人环境 安全要求 第2部分 工业机器人系统与集成

 

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