ハンドリングロボットによるパレタイジング

認識と位置決め: ロボットは、ビジョン、レーザー、またはその他のセンサーを通じて、積み重ねられるアイテムや商品を識別し、正確に位置を特定できます。アイテムのサイズ、形状、位置などの情報を取得して、後続のスタッキング操作を行うことができます。
積み重ねのルールとアルゴリズム: ロボットは、事前に設定された積み重ねのルールまたはアルゴリズムに基づいて、最適な積み重ねの順序と位置を決定する必要があります。これらのルールとアルゴリズムは、スタッキングの安定性と安全性を確保するために、アイテムのサイズ、重量、安定性などの要素に基づいて決定できます。
掴みと配置: ロボットは、積み上げられる領域から目標の積み上げ位置までアイテムを正確に掴み、配置する能力が必要です。ロボットアームや吸盤など、アイテムの特性や積み重ねルールに応じて、適切な把持方法やツールを選択できます。
スタッキングプロセス制御: ロボットは、スタッキングルールとアルゴリズムに基づいてスタッキング操作を実行できます。把握ツールの動作、力、速度パラメータを制御して、アイテムが目標位置に正確に積み重ねられ、積み重ねの安定性が維持されるようにします。
検証と調整: ロボットはスタッキング結果を検証し、必要な調整を行うことができます。視覚、力感知、またはその他のセンシング技術を通じてスタッキングの安定性と精度を検出でき、必要に応じて微調整したり再スタッキングしたりできます。
ハンドリングロボットのスタッキング機能は、倉庫、物流、生産ラインなどの分野で幅広く活用でき、スタッキング作業の効率化、正確性、安全性の向上、人手削減、ミス率の低減、作業効率の向上を実現します。