Sjálfvirk hleðsla og afferming vélmennainnleggs

Hlutaauðkenning og staðsetning: Vélmenni þurfa að geta greint nákvæmlega gerð og staðsetningu hluta og ákvarða rétta uppsetningarstöðu þeirra. Þetta er hægt að ná með sjónkerfi, leysiskynjara eða annarri skynjunartækni.
Grip og staðsetning: Vélmenni þurfa að hafa grípaverkfæri, eins og innréttingar, vélfæravopn o.s.frv., til að geta gripið hluti á öruggan og nákvæman hátt. Vélmennið velur viðeigandi gripaðferð út frá eiginleikum og forskriftum hlutanna og setur hlutana í rétta stöðu.
Samsetning og skipti: Vélmennið getur sett saman hluta með öðrum íhlutum eftir þörfum. Þetta getur falið í sér að tengja hluta við tækið eða para hluta við aðra íhluti. Þegar skipta þarf út hlutum getur vélmennið örugglega fjarlægt gömlu hlutana og sett nýju hlutana saman í rétta stöðu.
Gæðaeftirlit: Vélmenni geta fylgst með og stjórnað samsetningar- eða skiptiferlinu í rauntíma í gegnum sjónkerfi eða aðra skynjunartækni. Það getur greint stöðu, jöfnunarnákvæmni, tengingarstöðu osfrv. hluta til að tryggja gæði og nákvæmni samsetningar.
Sjálfvirkni og samþætting: Hægt er að samþætta sjálfvirka hleðslu- og affermingaraðgerð vélmennisins á innleggjum við annan sjálfvirknibúnað og kerfi til að ná fram sjálfvirkni í allri framleiðslulínunni. Þetta getur falið í sér samskipti og samhæfingu við færibönd, stjórnkerfi, gagnagrunna o.fl.
Sjálfvirk hleðsla og affermingaraðgerð vélmennisins getur bætt skilvirkni og nákvæmni samsetningar íhluta og dregið úr þörfinni fyrir handvirkar aðgerðir. Það getur bætt framleiðslugetu framleiðslulínunnar, bætt vörugæði og dregið úr tapi af völdum mannlegra mistaka.