Ռոբոտի էլեկտրոդի ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում

Նույնականացում և դիրքավորում. Ռոբոտները պետք է կարողանան ճշգրիտ որոշել էլեկտրոդների դիրքը և որոշել դրանց տեղադրման ճիշտ դիրքը: Դրան կարելի է հասնել տեսողական համակարգերի, լազերային սենսորների կամ այլ ընկալման տեխնոլոգիաների միջոցով:
Բռնում և տեղադրում. էլեկտրոդները անվտանգ և ճշգրիտ բռնելու համար ռոբոտները պետք է ունենան բռնող գործիքներ, ինչպիսիք են հարմարանքները, ռոբոտ ձեռքերը և այլն: Ռոբոտը ընտրում է բռնելու համապատասխան մեթոդ՝ ելնելով էլեկտրոդի բնութագրերից և առանձնահատկություններից, և էլեկտրոդը տեղադրում է ճիշտ դիրքում:
Մոնտաժում և փոխարինում. Ռոբոտը կարող է անհրաժեշտության դեպքում հավաքել էլեկտրոդներ այլ բաղադրիչներով: Սա կարող է ներառել էլեկտրոդների միացումը տպատախտակին կամ էլեկտրոդների զուգակցումը այլ բաղադրիչների հետ: Երբ էլեկտրոդը պետք է փոխարինվի, ռոբոտը կարող է ապահով կերպով հեռացնել հին էլեկտրոդը և հավաքել նոր էլեկտրոդը ճիշտ դիրքում:
Որակի հսկողություն. ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում վերահսկել և վերահսկել հավաքման կամ փոխարինման գործընթացը տեսողական համակարգերի կամ այլ զգայական տեխնոլոգիաների միջոցով: Այն կարող է հայտնաբերել էլեկտրոդների դիրքը, հավասարեցման ճշգրտությունը, միացման կարգավիճակը և այլն, որպեսզի ապահովի հավաքման որակը և ճշգրտությունը:
Ավտոմատացում և ինտեգրում. ռոբոտի էլեկտրոդի ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է ինտեգրվել այլ ավտոմատացման սարքավորումների և համակարգերի հետ՝ հասնելու ամբողջ արտադրական գծի ավտոմատացման: Սա կարող է ներառել հաղորդակցություն և համակարգում կոնվեյերների, կառավարման համակարգերի, տվյալների բազաների և այլնի հետ:
Ռոբոտի էլեկտրոդների բեռնման և բեռնաթափման ավտոմատ գործառույթը կարող է բարելավել տպատախտակի հավաքման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը և նվազեցնել ձեռքով գործառնությունների անհրաժեշտությունը: Այն կարող է բարելավել արտադրական գծի արտադրական հզորությունը, բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել մարդկային սխալի հետևանքով առաջացած կորուստները: