15、Servo manipulator

Kontrola kretanja: servo robotske ruke mogu precizno kontrolirati kretanje različitih zglobova kroz kontrolni sustav, uključujući rotaciju, translaciju, hvatanje, postavljanje i druge radnje, postižući fleksibilne i učinkovite operacije.
Hvatanje i rukovanje: Servo robotska ruka opremljena je uređajima za hvatanje ili alatima koji mogu hvatati, transportirati i postavljati različite predmete po potrebi, ostvarujući funkcije kao što su utovar, istovar, rukovanje i slaganje predmeta.
Precizno pozicioniranje: Servo robotske ruke imaju mogućnosti preciznog pozicioniranja, koje se mogu kontrolirati programiranjem ili senzorima za točno postavljanje objekata na određene položaje.
Kontrola programiranja: Servo robotske ruke mogu se kontrolirati programiranjem, unaprijed postavljenim sekvencama radnji i postići automatizirane operacije za različite zadatke. Obično se koristi programiranje s uputama ili metode grafičkog programiranja.
Vizualno prepoznavanje: Neki servo roboti također su opremljeni sustavima vizualnog prepoznavanja, koji mogu prepoznati položaj, oblik ili karakteristike boje ciljnog objekta obradom i analizom slike te poduzeti odgovarajuće radnje na temelju rezultata prepoznavanja.
Sigurnosna zaštita: Servo roboti obično su opremljeni sigurnosnim senzorima i zaštitnim uređajima, kao što su svjetlosne zavjese, gumbi za zaustavljanje u nuždi, detekcija sudara itd., kako bi se osigurala sigurnost tijekom rada i spriječile nesreće.
Daljinski nadzor: neke servo robotske ruke također imaju funkciju daljinskog nadzora, koja se može povezati putem mreže kako bi se postiglo daljinsko praćenje, upravljanje i kontrola robotske ruke.