Manipulación de paletización robotizada

Recoñecemento e posicionamento: os robots poden identificar e localizar con precisión elementos ou mercadorías que se van amontoar mediante visión, láseres ou outros sensores. Pode obter información como o tamaño, a forma e a posición dos elementos para as operacións de apilado posteriores.
Regras e algoritmos de apilado: os robots deben determinar a orde e a posición de apilado óptimas en función de regras ou algoritmos de apilamiento predefinidos. Estas regras e algoritmos pódense determinar en función de factores como o tamaño do elemento, o peso, a estabilidade, etc., para garantir a estabilidade e seguridade do empilhado.
Agarrar e colocar: os robots deben ter a capacidade de coller e colocar elementos con precisión desde a zona a apilar ata a posición de apilado de destino. Pode escoller métodos e ferramentas de agarre axeitados en función das características e regras de apilado dos elementos, como brazos robóticos, ventosas, etc.
Control do proceso de apilado: o robot pode realizar operacións de apilado baseándose en regras e algoritmos de apilado. Pode controlar os parámetros de movemento, forza e velocidade da ferramenta de agarre para garantir que os elementos se apilen con precisión na posición de destino e manter a estabilidade do empilhado.
Verificación e axuste: o robot pode verificar os resultados de apilado e facer os axustes necesarios. Pode detectar a estabilidade e precisión do apilamiento mediante tecnoloxías visuales, de detección de forza ou outras tecnoloxías de detección, e pódese afinar ou volver a apilar se é necesario.
A función de empilhado dos robots de manipulación pódese aplicar amplamente en campos como o almacenamento, a loxística e as liñas de produción, mellorando a eficiencia, precisión e seguridade das operacións de empilhado, reducindo o traballo manual, reducindo as taxas de erro e mellorando a eficiencia do traballo.