Manipulator mhúnlú insteallta

Socrú agus baint mhúnla: Is féidir leis an robot múnlaithe insteallta an múnla múnlaithe insteallta a chur go cruinn ar an meaisín múnlaithe insteallta agus é a bhaint tar éis an próiseas múnlaithe insteallta a chríochnú. Féadann sé múnlaí éagsúla a aithint agus a mheaitseáil go huathoibríoch de réir mar is gá.
Baint agus cruachadh táirgí: Is féidir le robots múnlaithe insteallta táirgí múnlaithe insteallta a bhaint as an meaisín múnlaithe insteallta agus iad a chruachadh i bpoist ainmnithe. Féadann sé oibríochtaí beachta a dhéanamh bunaithe ar mhéid, cruth, meáchan agus riachtanais chruachadh an táirge.
Cigireacht táirge agus rialú cáilíochta: Is féidir le robots múnlaithe insteallta a bheith feistithe le córais amhairc nó trealamh cigireachta eile chun iniúchadh agus rialú cáilíochta táirgí múnlaithe insteallta. Féadann sé méid, cuma, lochtanna, etc. táirgí a bhrath, agus iad a rangú agus a idirdhealú bunaithe ar chaighdeáin socraithe.
Uathoibriú agus comhtháthú: Is féidir robots múnlaithe insteallta a chomhtháthú le meaisíní múnlaithe insteallta agus le trealamh uathoibrithe eile chun uathoibriú an líne táirgeachta múnlaithe insteallta iomlán a bhaint amach. Féadann sé cumarsáid agus comhordú a dhéanamh leis an meaisín múnlaithe insteallta, oibríochtaí gaolmhara a dhéanamh bunaithe ar threoracha, agus éifeachtacht agus comhsheasmhacht táirgthe a fheabhsú.
Cosaint sábháilteachta agus comhar daonna-meaisín: De ghnáth tá robots múnlaithe insteallta feistithe le feistí sábháilteachta, mar shampla braiteoirí, cnaipí stad éigeandála, etc., chun sábháilteacht na n-oibreoirí a chosaint. Is féidir é a nascadh freisin le feistí comhéadan daonna-meaisín, rud a fhágann go bhfuil sé áisiúil d'oibreoirí monatóireacht agus rialú a dhéanamh ar an lámh robotic.
Is féidir le robots múnlaithe insteallta leibhéal uathoibrithe línte táirgeachta múnlaithe insteallta a fheabhsú, éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht an táirge a fheabhsú, an gá atá le hoibríochtaí láimhe agus earráidí daonna a laghdú. Úsáidtear go forleathan é sa tionscal múnlaithe insteallta agus tá ról tábhachtach aige maidir le héifeachtúlacht táirgthe agus iomaíochas a fheabhsú.