Luchtú agus díluchtú uathoibríoch ar Ionsáigh robot

Sainaithint agus suíomh páirteanna: Ní mór do robots a bheith in ann cineál agus suíomh na gcodanna a aithint go cruinn agus a suíomh suiteála ceart a chinneadh. Is féidir é seo a bhaint amach trí chórais amhairc, braiteoirí léasair, nó teicneolaíochtaí aireachtála eile.
Bualadh agus Socrúchán: Ní mór uirlisí greim a bheith ag róbait, amhail daingneáin, airm róbatacha, etc., le go mbeidh siad in ann páirteanna a thuiscint go sábháilte agus go cruinn. Roghnaíonn an robot an modh gripping cuí bunaithe ar shaintréithe agus sonraíochtaí na gcodanna, agus cuireann sé na codanna sa suíomh ceart.
Cóimeáil agus athsholáthar: Is féidir leis an róbat páirteanna a chur le chéile le comhpháirteanna eile de réir mar is gá. D’fhéadfadh go mbeadh baint aige leis seo páirteanna a nascadh leis an bhfeiste nó páirteanna a phéireáil le comhpháirteanna eile. Nuair is gá páirteanna a athsholáthar, is féidir leis an robot na seanchodanna a bhaint go sábháilte agus na codanna nua a chóimeáil sa suíomh ceart.
Rialú cáilíochta: Is féidir le róbait monatóireacht agus rialú a dhéanamh ar an bpróiseas tionóil nó athsholáthair i bhfíor-am trí chórais amhairc nó teicneolaíochtaí braite eile. Féadann sé seasamh, cruinneas ailínithe, stádas nasc, etc. na gcodanna a bhrath chun cáilíocht agus cruinneas an tionóil a chinntiú.
Uathoibriú agus comhtháthú: Is féidir feidhm uathoibríoch luchtaithe agus díluchtaithe na n-ionsáite a chomhtháthú le trealamh agus córais uathoibrithe eile chun uathoibriú na líne táirgeachta iomlán a bhaint amach. Féadfaidh sé seo cumarsáid agus comhordú le criosanna iompair, córais rialaithe, bunachair shonraí, etc.
Is féidir le feidhm luchtaithe agus díluchtaithe uathoibríoch na n-iontán an robot feabhas a chur ar éifeachtúlacht agus cruinneas cóimeála na gcomhpháirteanna, agus an gá atá le hoibríochtaí láimhe a laghdú. Féadann sé cumas táirgthe na líne táirgeachta a fheabhsú, cáilíocht an táirge a fheabhsú, agus caillteanais de bharr earráid dhaonna a laghdú.