کنترل حرکت: بازوهای رباتیک سروو می توانند با دقت حرکت مفاصل مختلف را از طریق سیستم کنترل کنترل کنند، از جمله چرخش، انتقال، گرفتن، قرار دادن و سایر اقدامات و دستیابی به عملیات انعطاف پذیر و کارآمد. چنگ زدن و جابجایی: بازوی رباتیک سروو مجهز به ابزار یا ابزاری برای گرفتن است که می تواند اشیاء مختلف را در صورت نیاز گرفته، حمل و جابجا کند و به عملکردهایی مانند بارگیری، تخلیه، جابجایی و چیدن اشیا دست یابد. موقعیت یابی دقیق: بازوهای رباتیک سروو قابلیت موقعیت یابی دقیقی دارند که می توان آن را با برنامه نویسی یا حسگرها برای قرار دادن دقیق اشیا در موقعیت های تعیین شده کنترل کرد. کنترل برنامه نویسی: بازوهای رباتیک سروو را می توان از طریق برنامه نویسی، دنباله های اقدام از پیش تعیین شده و دستیابی به عملیات خودکار برای کارهای مختلف کنترل کرد. معمولا از روش های برنامه نویسی آموزشی یا برنامه نویسی گرافیکی استفاده می کنند. تشخیص بصری: برخی از رباتهای سروو مجهز به سیستمهای تشخیص بصری هستند که میتوانند موقعیت، شکل یا ویژگیهای رنگ شی مورد نظر را از طریق پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر تشخیص دهند و اقدامات مربوطه را بر اساس نتایج تشخیص انجام دهند. حفاظت ایمنی: سرو روباتها معمولاً به حسگرهای ایمنی و وسایل حفاظتی مانند پردههای نور، دکمههای توقف اضطراری، تشخیص برخورد و غیره مجهز هستند تا ایمنی در حین کار را تضمین کنند و از وقوع حوادث جلوگیری کنند. نظارت از راه دور: برخی از بازوهای رباتیک سروو همچنین دارای عملکرد نظارت از راه دور هستند که می تواند از طریق یک شبکه برای دستیابی به نظارت، مدیریت و کنترل از راه دور بازوی رباتیک متصل شود.