Liikumise juhtimine: servo-robotkäed saavad juhtimissüsteemi kaudu täpselt juhtida erinevate liigeste liikumist, sealhulgas pöörlemist, translatsiooni, haaramist, paigutamist ja muid toiminguid, saavutades paindlikud ja tõhusad toimingud.
Haaramine ja käsitsemine: servo-robotkäsi on varustatud haaramisseadmete või tööriistadega, millega saab haarata, transportida ja paigutada erinevaid esemeid vastavalt vajadusele, saavutades selliseid funktsioone nagu laadimine, mahalaadimine, käsitsemine ja esemete virnastamine.
Täpne positsioneerimine: servo robotkätel on täpsed positsioneerimisvõimalused, mida saab juhtida programmeerimise või andurite abil, et paigutada objekte täpselt määratud kohtadesse.
Programmeerimise juhtimine: servo-robotkäsi saab juhtida programmeerimise, eelseadistatud tegevusjärjestuste ja erinevate ülesannete jaoks automatiseeritud toimingute saavutamiseks. Tavaliselt kasutatakse juhendavat programmeerimist või graafilisi programmeerimismeetodeid.
Visuaalne tuvastamine: Mõned servorobotid on varustatud ka visuaalse tuvastamise süsteemidega, mis suudavad pilditöötluse ja analüüsi abil tuvastada sihtobjekti asukoha, kuju või värviomadused ning teha vastavaid toiminguid tuvastustulemuste põhjal.
Ohutuskaitse: servorobotid on tavaliselt varustatud ohutusandurite ja kaitseseadmetega, nagu valguskardinad, hädaseiskamisnupud, kokkupõrketuvastus jne, et tagada ohutus töö ajal ja vältida õnnetuste tekkimist.
Kaugseire: mõnel servo-robotkäel on ka kaugseirefunktsioon, mida saab võrgu kaudu ühendada, et saavutada robotkäe kaugseire, haldamine ja juhtimine.