Handhabung der Roboterpalettierung

Erkennung und Positionierung: Roboter können zu stapelnde Gegenstände oder Güter durch Sicht, Laser oder andere Sensoren identifizieren und genau lokalisieren. Es kann Informationen wie Größe, Form und Position von Gegenständen für nachfolgende Stapelvorgänge abrufen.
Stapelregeln und -algorithmen: Roboter müssen die optimale Stapelreihenfolge und -position anhand voreingestellter Stapelregeln oder -algorithmen ermitteln. Diese Regeln und Algorithmen können anhand von Faktoren wie Artikelgröße, Gewicht, Stabilität usw. ermittelt werden, um die Stabilität und Sicherheit beim Stapeln zu gewährleisten.
Greifen und Platzieren: Roboter müssen in der Lage sein, Gegenstände genau vom zu stapelnden Bereich zu greifen und an der Zielstapelposition abzulegen. Es kann geeignete Greifmethoden und Werkzeuge basierend auf den Eigenschaften und Stapelregeln von Gegenständen auswählen, z. B. Roboterarme, Saugnäpfe usw.
Steuerung des Stapelprozesses: Der Roboter kann Stapelvorgänge basierend auf Stapelregeln und -algorithmen durchführen. Es kann die Bewegungs-, Kraft- und Geschwindigkeitsparameter des Greifwerkzeugs steuern, um sicherzustellen, dass Gegenstände genau an der Zielposition gestapelt werden und die Stabilität des Stapels aufrechterhalten wird.
Überprüfung und Anpassung: Der Roboter kann die Stapelergebnisse überprüfen und notwendige Anpassungen vornehmen. Es kann die Stabilität und Genauigkeit des Stapelns durch visuelle, Kraftmessung oder andere Sensortechnologien erkennen und bei Bedarf feinabgestimmt oder neu gestapelt werden.
Die Stapelfunktion von Handhabungsrobotern kann in Bereichen wie Lagerhaltung, Logistik und Produktionslinien umfassend eingesetzt werden, um die Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit von Stapelvorgängen zu verbessern, manuelle Arbeit zu reduzieren, Fehlerquoten zu reduzieren und die Arbeitseffizienz zu verbessern.