Rheoli cynnig: Gall breichiau robotig Servo reoli symudiad cymalau amrywiol yn gywir trwy'r system reoli, gan gynnwys cylchdroi, cyfieithu, gafael, lleoli, a chamau gweithredu eraill, gan gyflawni gweithrediadau hyblyg ac effeithlon.
Cydio a Thrin: Mae gan y fraich robotig servo ddyfeisiau neu offer cydio, sy'n gallu cydio, cludo, a gosod gwrthrychau amrywiol yn ôl yr angen, gan gyflawni swyddogaethau megis llwytho, dadlwytho, trin a phentyrru gwrthrychau.
Lleoliad manwl gywir: Mae gan freichiau robotig Servo alluoedd lleoli manwl gywir, y gellir eu rheoli trwy raglennu neu synwyryddion i osod gwrthrychau yn gywir mewn safleoedd dynodedig.
Rheoli rhaglennu: Gellir rheoli breichiau robotig Servo trwy raglennu, dilyniannau gweithredu rhagosodedig, a chyflawni gweithrediadau awtomataidd ar gyfer gwahanol dasgau. Gan ddefnyddio rhaglennu cyfarwyddiadol neu ddulliau rhaglennu graffigol fel arfer.
Cydnabyddiaeth weledol: Mae gan rai robotiaid servo systemau adnabod gweledol hefyd, a all adnabod lleoliad, siâp neu nodweddion lliw y gwrthrych targed trwy brosesu a dadansoddi delweddau, a chymryd camau cyfatebol yn seiliedig ar y canlyniadau cydnabyddiaeth.
Diogelu diogelwch: Fel arfer mae gan robotiaid Servo synwyryddion diogelwch a dyfeisiau amddiffynnol, megis llenni golau, botymau atal brys, canfod gwrthdrawiadau, ac ati, i sicrhau diogelwch yn ystod y llawdriniaeth ac atal damweiniau rhag digwydd.
Monitro o bell: Mae gan rai breichiau robotig servo swyddogaeth monitro o bell hefyd, y gellir eu cysylltu trwy rwydwaith i gyflawni monitro, rheoli a rheoli'r fraich robotig o bell.
