15、Servo manipulátor

Řízení pohybu: Servorobotická ramena mohou přesně ovládat pohyb různých kloubů prostřednictvím řídicího systému, včetně rotace, posouvání, uchopení, umístění a dalších akcí, což umožňuje flexibilní a efektivní operace.
Uchopení a manipulace: Robotické servo rameno je vybaveno uchopovacími zařízeními nebo nástroji, které mohou podle potřeby uchopit, přepravovat a pokládat různé předměty a dosáhnout funkcí, jako je nakládání, vykládání, manipulace a stohování předmětů.
Přesné polohování: Robotická servo ramena mají přesné polohovací schopnosti, které lze řídit programováním nebo senzory pro přesné umístění objektů do určených pozic.
Řízení programování: Servorobotická ramena lze ovládat pomocí programování, přednastavených akčních sekvencí a dosáhnout automatizovaných operací pro různé úkoly. Obvykle pomocí metod výukového programování nebo grafického programování.
Vizuální rozpoznávání: Některé servoroboty jsou také vybaveny systémy vizuálního rozpoznávání, které dokážou rozpoznat polohu, tvar nebo barevné charakteristiky cílového objektu prostřednictvím zpracování a analýzy obrazu a na základě výsledků rozpoznávání provádět odpovídající akce.
Bezpečnostní ochrana: Servo roboty jsou obvykle vybaveny bezpečnostními senzory a ochrannými zařízeními, jako jsou světelné závěsy, tlačítka nouzového zastavení, detekce kolize atd., aby byla zajištěna bezpečnost během provozu a aby se zabránilo nehodám.
Dálkové monitorování: Některá servo robotická ramena mají také funkci vzdáleného monitorování, kterou lze propojit prostřednictvím sítě a dosáhnout tak vzdáleného monitorování, správy a ovládání robotického ramene.