Automatsko punjenje i pražnjenje robotske elektrode

Identifikacija i pozicioniranje: Roboti moraju biti u stanju precizno identificirati položaj elektroda i odrediti njihov ispravan položaj ugradnje. Ovo se može postići vizuelnim sistemima, laserskim senzorima ili drugim perceptivnim tehnologijama.
Hvatanje i postavljanje: Roboti moraju imati alate za hvatanje kao što su učvršćenja, robotske ruke, itd. da bi sigurno i precizno uhvatili elektrode. Robot bira odgovarajući način hvatanja na osnovu karakteristika i specifikacija elektrode i postavlja elektrodu u ispravan položaj.
Montaža i zamjena: Robot može sastaviti elektrode s drugim komponentama po potrebi. Ovo može uključivati ​​povezivanje elektroda na ploču ili uparivanje elektroda s drugim komponentama. Kada elektrodu treba zamijeniti, robot može bezbedno ukloniti staru elektrodu i sastaviti novu elektrodu u ispravan položaj.
Kontrola kvaliteta: Roboti mogu pratiti i kontrolirati proces sklapanja ili zamjene u realnom vremenu putem vizualnih sistema ili drugih senzorskih tehnologija. Može otkriti položaj, tačnost poravnanja, status veze itd. elektroda kako bi osigurao kvalitet i tačnost montaže.
Automatizacija i integracija: robotova funkcija automatskog punjenja i pražnjenja elektroda može se integrirati s drugom opremom i sistemima za automatizaciju kako bi se postigla automatizacija cijele proizvodne linije. To može uključivati ​​komunikaciju i koordinaciju sa transportnim trakama, kontrolnim sistemima, bazama podataka itd.
Robotova automatska funkcija punjenja i pražnjenja elektroda može poboljšati efikasnost i točnost sklopa ploče i smanjiti potrebu za ručnim operacijama. Može poboljšati proizvodni kapacitet proizvodne linije, poboljšati kvalitetu proizvoda i smanjiti gubitke uzrokovane ljudskim greškama.