Automatski utovar i istovar robotskih umetaka

Identifikacija i pozicioniranje delova: Roboti moraju biti u stanju da precizno identifikuju tip i položaj delova i odrede njihov ispravan položaj ugradnje. Ovo se može postići vizuelnim sistemima, laserskim senzorima ili drugim perceptivnim tehnologijama.
Hvatanje i postavljanje: Roboti moraju imati alate za hvatanje, kao što su učvršćenja, robotske ruke, itd., kako bi mogli sigurno i precizno uhvatiti dijelove. Robot odabire odgovarajući način hvatanja na osnovu karakteristika i specifikacija dijelova i postavlja dijelove u ispravan položaj.
Montaža i zamjena: Robot može sastaviti dijelove s drugim komponentama po potrebi. To može uključivati ​​spajanje dijelova na uređaj ili uparivanje dijelova s ​​drugim komponentama. Kada je potrebno zamijeniti dijelove, robot može sigurno ukloniti stare dijelove i sastaviti nove dijelove u ispravan položaj.
Kontrola kvaliteta: Roboti mogu pratiti i kontrolirati proces sklapanja ili zamjene u realnom vremenu putem vizualnih sistema ili drugih senzorskih tehnologija. Može otkriti položaj, tačnost poravnanja, status veze, itd. dijelova kako bi osigurao kvalitet i tačnost montaže.
Automatizacija i integracija: robotova funkcija automatskog punjenja i istovara umetaka može se integrirati s drugom opremom i sistemima za automatizaciju kako bi se postigla automatizacija cijele proizvodne linije. To može uključivati ​​komunikaciju i koordinaciju sa transportnim trakama, kontrolnim sistemima, bazama podataka itd.
Funkcija automatskog punjenja i pražnjenja robotskih umetaka može poboljšati efikasnost i tačnost sastavljanja komponenti i smanjiti potrebu za ručnim operacijama. Može poboljšati proizvodni kapacitet proizvodne linije, poboljšati kvalitetu proizvoda i smanjiti gubitke uzrokovane ljudskim greškama.