Аўтаматычная загрузка і разгрузка электродаў-робатаў

Ідэнтыфікацыя і пазіцыянаванне: Робаты павінны мець магчымасць дакладна вызначаць становішча электродаў і вызначаць іх правільную ўстаноўку. Гэта можа быць дасягнута з дапамогай візуальных сістэм, лазерных датчыкаў або іншых перцэпцыйных тэхналогій.
Захоп і размяшчэнне: Каб бяспечна і дакладна захопліваць электроды, робатам патрэбны інструменты для захопу, такія як прыстасаванні, рабатызаваныя рукі і г.д. Робат выбірае адпаведны спосаб захопу на аснове характарыстык і спецыфікацый электрода і размяшчае электрод у правільным становішчы.
Зборка і замена: пры неабходнасці робат можа збіраць электроды з іншымі кампанентамі. Гэта можа ўключаць падключэнне электродаў да друкаванай платы або спалучэнне электродаў з іншымі кампанентамі. Калі электрод неабходна замяніць, робат можа бяспечна выдаліць стары электрод і сабраць новы электрод у правільным становішчы.
Кантроль якасці: робаты могуць кантраляваць і кантраляваць працэс зборкі або замены ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай візуальных сістэм або іншых сэнсарных тэхналогій. Ён можа вызначаць становішча, дакладнасць выраўноўвання, стан злучэння і г.д. электродаў для забеспячэння якасці і дакладнасці зборкі.
Аўтаматызацыя і інтэграцыя: Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі электродаў робата можа быць інтэграваная з іншым абсталяваннем і сістэмамі аўтаматызацыі для дасягнення аўтаматызацыі ўсёй вытворчай лініі. Гэта можа ўключаць у сябе сувязь і каардынацыю з канвеернымі стужкамі, сістэмамі кіравання, базамі дадзеных і г.д.
Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі электродаў робата можа павысіць эфектыўнасць і дакладнасць зборкі друкаванай платы і паменшыць неабходнасць ручных аперацый. Гэта можа палепшыць вытворчую магутнасць вытворчай лініі, палепшыць якасць прадукцыі і паменшыць страты, выкліканыя чалавечымі памылкамі.