Sürətdən qoruyan robotların avtomatik yüklənməsi və boşaldılması

İş parçası təchizatı: Robot qidalanma sahəsindən yüklənməsi və boşaldılması lazım olan iş parçalarını, məsələn, gərginlik qoruyucularını avtomatik əldə edə bilər. Bu sahə təchizat rafı, konveyer kəməri və ya digər saxlama cihazı ola bilər. Robotlar iş parçalarını dəqiq müəyyən edib tuta və onları montaj və ya emal sahələrinə daşıya bilər.
Yükləmə əməliyyatı: Robot iş parçasını tutduqdan sonra onu istehsal xətti boyunca təyin olunmuş yerə köçürür. Bu proses zamanı robot əvvəlcədən təyin edilmiş proqramların və sensorların köməyi ilə iş parçasının dəqiq yerləşdirilməsini və təhlükəsiz yerləşdirilməsini təmin etməlidir. Hədəf mövqeyə çatdıqdan sonra robot sonrakı proses əməliyyatlarına hazırlaşmaq üçün iş parçasını uyğun vəziyyətdə yerləşdirəcək.
Boşaltma əməliyyatı: Tamamlanmış iş parçasını montaj və ya emal sahəsindən köçürmək lazım olduqda, robot da bu prosesi avtomatik tamamlaya bilər. Robot kəsilməli olan iş parçalarını müəyyən edəcək və onları düzgün tutub kəsmə sahəsinə aparacaq. Bu proses zamanı robot zədələnmədən və ya səhvlərdən qaçmaq üçün iş parçasının təhlükəsizliyini və düzgün yerləşdirilməsini təmin edir.
Avtomatlaşdırma nəzarəti: Gərginlikdən qoruyucu robotun avtomatik yükləmə və boşaltma funksiyasına avtomatlaşdırma idarəetmə sistemi vasitəsilə nail olmaq olar. Bu sistem proqramlaşdırma və sensor rəyi vasitəsilə robotun hərəkətlərini və əməliyyatlarını istiqamətləndirə bilər. Bu nəzarət üsulu ilə robotlar yüksək dəqiqliklə yükləmə və boşaltma əməliyyatlarına nail ola, istehsal xəttinin səmərəliliyini və keyfiyyətini artıra bilər.
Arızanın aşkarlanması və idarə edilməsi: Artırma qoruyucu robotun avtomatik yükləmə və boşaltma funksiyasına həmçinin nasazlığın aşkarlanması və idarə edilməsi daxildir. Robotlar sensorlar və avtomatik diaqnostika sistemləri vasitəsilə öz iş vəziyyətinə nəzarət edə, nasazlıqlar zamanı avtomatik olaraq işi dayandıra və ya həyəcan siqnalı verə bilər. Bundan əlavə, robotlar öz hərəkətlərini tənzimləmək və ya komponentləri əvəz etməklə, sistemin sabitliyini və normal işləməsini təmin etməklə nasazlıqları da idarə edə bilirlər.
Artan qoruyucu robotun avtomatik yükləmə və boşaltma funksiyası istehsal xəttinin səmərəliliyini və avtomatlaşdırılmasını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər.